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漫射模式傳感器  漫射模式傳感器的結(jié)構(gòu)基于與后向反射

傳感器相同的原理。然而，它沒有反射器。相反，接收器評估從記錄對象反射

的光。近元件接收到更多光線-檢測到物體   采樣范圍內(nèi)的對象

掃描范圍   明亮的背景    檢測范圍背景

由于通過物體的漫反射(再發(fā)射)，與回射傳感器相比，光傳感器的檢測范圍減小了。這被稱為檢測范圍。檢測范圍是指與trans-的大距離遠(yuǎn)元素接收到更多的光-對象被忽略

特點:掃描范圍。背景中的對象  物體仍能被可靠地探測到的發(fā)射器。

1. 背景抑制傳感器(HGA)

背景抑制傳感器的開發(fā)是為了對任何物體實現(xiàn)規(guī)定的檢測范圍，而與物體的亮度、顏色或其他屬性(如物體的亮度)無關(guān)背景。下圖顯示了背景抑制傳感器的功能原理。發(fā)射

器發(fā)出的光落在物體上，由光學(xué)系統(tǒng)聚焦。如果物體位于檢測區(qū)域內(nèi)，由接收器的透鏡聚焦的反射光的一部分在接收器(N)的近端元件上形成圖像；掃描儀發(fā)出“開"信號。

隨著與物體的距離增加，該光點在遠(yuǎn)元件(F)的方向上移動。在檢測區(qū)的邊緣，光點的一半位于近元件上，一半位于遠(yuǎn)元件上，掃描儀發(fā)出“關(guān)閉"信號。如果物體進(jìn)一步后退，光點只落在遠(yuǎn)元件上，掃描儀繼續(xù)發(fā)射“off"。

• 在具有明顯不同的再發(fā)射水平的漫反射材料上幾乎恒定的檢測范圍。

• 明亮背景前的黑暗物體被可靠地記錄下來。• 對調(diào)整后的檢測范圍之外的物體的干擾反射不敏感• 高穩(wěn)定性控制。• 安裝成本低廉，因為傳感器僅由一個單元組成，不需要反射器。的原則前景抑制類似于背景抑制。這種類型的漫射模式傳感器忽略所有比先前調(diào)整的最小檢測范圍更靠近傳感器的物體。

.2 會聚模式傳感器。會聚模式傳感器是更有效的擴散模式感測類型。發(fā)射器透鏡聚焦到傳感器前面的精確點，接收器透鏡聚焦到該點點。會聚模式傳感器的范圍是固定的，并被定義為該焦點。傳感器能夠檢測焦點處的物體，加上或減去一定距離。因為所有發(fā)射的能量都聚焦到單個點，所以大量的超額增益是可用的。這種超額增益使傳感器能夠輕松檢測窄或低反射率目標(biāo)。

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