一般德國(guó)FESTO氣缸情況下在往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期較短(小于1min)的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)中，電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行能耗通常低版于氣缸權(quán)的運(yùn)行能耗更節(jié)能。而在往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期較長(zhǎng)(大于1min)時(shí)，氣缸竟然變得更節(jié)能。這是由于終端停止時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時(shí)間越長(zhǎng)，對(duì)氣缸越有利;其電機(jī)在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達(dá)90%以上，但在直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)(絲杠轉(zhuǎn)換)中的臺(tái)形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾持工件的保持動(dòng)作要求不斷供給電流給電動(dòng)執(zhí)行器以克服重力，而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器相比氣缸的能耗不是很大。
德國(guó)FESTO氣缸由上可見(jiàn)，電機(jī)本身效率很，但在往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)中考慮其效率下降及控制器的電力消耗，電動(dòng)執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能，具體比較取決于實(shí)際的工作條件，即安裝方向、往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期和負(fù)載率等。大耗氣量qr=0.046*10^2*300*(0.6+0.102)=968.76(L/min)，因此選用cv值為1.0或有效截面積為18mm左右的電磁閥即可滿(mǎn)足流量要求。
只有一個(gè)2113接氣口，另一個(gè)方向用5261彈簧彈過(guò)去的氣缸。有4102的是給氣就伸出，有的給氣就縮回。對(duì)于單動(dòng)型1653氣缸，判斷是彈簧壓出還是氣壓出，只需看不通氣的時(shí)候活塞桿是伸出還是縮回狀態(tài)，如果是伸出的，證明是彈簧壓出的，反之，為氣壓出。 還有一種方法，一般單動(dòng)型氣缸只有一個(gè)進(jìn)氣口通氣，另一個(gè)空著或者裝。如果是活塞桿端的氣缸，原來(lái)自鎖開(kāi)關(guān)控制那部分電路不變，找出自鎖繼電器，再找出自鎖繼電器的線(xiàn)圈，找出控制這個(gè)線(xiàn)圈的兩根線(xiàn)，把任意一根剪斷，再找個(gè)繼電器用常閉方式把你剪斷這根線(xiàn)再重新接起來(lái)。既然是用常閉方式，那你多加這個(gè)繼電器如果在沒(méi)吸合的狀態(tài)下是接通。
德國(guó)FESTO氣缸復(fù)動(dòng)型就是前后端都有工作腔，可以前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)的，其實(shí)就是普通氣缸。
雙軸，就是氣缸兩端都有活塞桿伸出，有兩個(gè)活塞桿。 復(fù)動(dòng)型，就是活塞桿伸出和縮回均靠通氣實(shí)現(xiàn)，左端通氣活塞桿向右伸出，反之亦然。和單動(dòng)型相對(duì)應(yīng)。 雙軸型氣缸，兩端都可以完成預(yù)定動(dòng)作，而普通氣缸只有一端可以。
復(fù)動(dòng)指的是區(qū)別于單動(dòng)氣缸，推進(jìn)和收回都是氣驅(qū)動(dòng)的，單動(dòng)的是指推進(jìn)或收回其中的一個(gè)用彈簧驅(qū)動(dòng) 止回：就是防止活塞回轉(zhuǎn)的，根據(jù)具體情況選擇！
若SMC氣缸的使用壓力為0.5Mpa，Z大速度為200mm/s，則氣缸的Z大耗氣量為qr=553.84。
如果缸徑D為50cm，Z大速度為300mm/s。
使用壓力為0.6Mpa，則氣缸的Z大耗氣量為qr=242.19，因此選用cv值選用0.3左右的即可。
PS:經(jīng)驗(yàn)公式：Z大耗氣量=缸徑(cm計(jì))平方再乘以系數(shù)10(此時(shí)使用壓力為0.6MPa，Z大速度為300mm/s)
2、平均耗氣量是氣缸在氣動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)工作循環(huán)周期內(nèi)所消耗的空氣流量?？梢员硎境桑?br />
qca=0.0157(D^2*L+d^2*ld)N(p+0.102)
上式中，
qca：氣缸的平均耗氣量，L/min(ANR)；
N：SMC氣缸的工作頻率，即每分鐘內(nèi)氣缸的往復(fù)周數(shù)，一個(gè)往復(fù)為一周，周/min；
L：SMC氣缸的行程，cm；
d：換向閥與氣缸之間的配管的內(nèi)徑；cm
ld：配管的長(zhǎng)度，cm。
例如，缸徑D為100mm(10cm)、行程L為100mm(10cm)的氣缸，動(dòng)作頻率N為60周/min，d=10mm(1cm)，ld=60mm(6cm)，
qca=0.0157(D^2*L+d^2*ld)N(p+0.102)=0.0157*(10^2*10+1^2*6))*60*(0.6+0.102)=666.5251704L/min(ANR).
平均耗氣量用于選用空壓機(jī)、計(jì)算運(yùn)轉(zhuǎn)成本。
大耗氣量用于選定空氣處理原件、控制閥及配管尺寸等。
大耗氣量與平均耗氣量之差用于選定氣罐的容積。
