德施克SICK編碼器為什么會丟失位置？
德施克SICK編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場。磁傳感器探頭通過磁電阻效應將變化著的磁場信號轉(zhuǎn)化為電阻阻值的變化，在外加電勢的作用下，變化的電阻值轉(zhuǎn)化成電壓的變化，經(jīng)過后續(xù)信號處理電路的處理，模擬的電壓信號轉(zhuǎn)化成計算機可以識別的數(shù)字信號，實現(xiàn)磁旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼功能。
磁鼓充磁的目的是使磁鼓上的一個個小磁極被磁化，這樣在磁 鼓隨著電動機旋轉(zhuǎn)時，磁鼓能產(chǎn)生周期變化的空間漏磁，作用于磁電阻之上，實現(xiàn)編碼功能。磁鼓磁極的個數(shù)決定著編碼器的分辨率，磁鼓磁極的均勻性和剩磁強弱是決定編碼器結(jié)構(gòu)和輸出信號的重要參數(shù)。
德施克SICK編碼器是磁阻敏感元件做成，磁阻器件可以分為半導體磁阻器件和強磁性磁阻器件。為了提信號采樣的靈敏度，同時考慮到差動結(jié)構(gòu)對敏感元件溫度特性的補償效應，一般在充磁間距λ內(nèi)，刻蝕2個位相差為丌／2的條紋，構(gòu)成半橋串聯(lián)網(wǎng)絡。
同時，為了提編碼器的分辨率，可以在磁頭上并列多個磁阻敏感元件，在加電壓的情況下，磁阻元件通過磁鼓旋轉(zhuǎn)輸出相應正弦波。其原理可簡單解釋：磁鼓產(chǎn)生NS的磁場作圓周運動,磁阻元件做成的傳感器隨磁場變化電阻也隨之變化，并感測出SinA，SinB 兩個電壓波形。磁阻傳感器的構(gòu)造如圖，由8個磁阻分為兩組相距1/4 NS間距。
在Mr1， Mr2與Mr3，Mr4的接點處可檢出Sin電壓波形，同樣原理在Mr1‘，Mr2‘與Mr3‘，Mr4‘的接點處可檢出SinB電壓波形。
從磁阻傳感器輸出的兩路波形 信號處理電路：SinA，SinB 信號到達信號處理電路后，為了能在cpu取樣的范圍內(nèi)，需對波形進行調(diào)整。AB相信號需做DC電壓準位調(diào)整，使AB相信號直流準位位于DSP A/D取樣電壓范圍的中點，且振幅不超過取樣電壓范圍，AB相信號再經(jīng)過模擬濾波器及數(shù)字濾波器
德施克SICK編碼器廣泛應用于自動控制，自動測量、遙控、計算機技術以及在數(shù)控機床上作角度和縱、橫坐標的測量等，其堅固、可靠性，壽命長，耐環(huán)境性強，德施克SICK編碼器為代表，深受大家的青睞。德施克SICK編碼器即使在斷電的情況下，也不會丟失位置，不過，在實際的使用過程中，還是有偶爾丟失的情況發(fā)生，值旋轉(zhuǎn)編碼器為什么會丟失位置？
德施克SICK編碼器為什么會丟失位置？
一、沒有正確的使用德施克SICK編碼器
1、在回零的時候，未使用編碼器標定，而是強制當前位置值，比如只用set home position來設置零點，此時回零狀態(tài)斷電后丟失。
2、實際行程超出編碼器量程，重新上電時，位置不準。可能使用虛擬圈數(shù)來擴展量程。
3、編碼器校準后，進行了下載操作，把之前的回零狀態(tài)又給沖掉了，此時需要重新回零。
二、其他原因
1、在診斷緩沖區(qū)可以讀到錯誤條目
2、電源電壓閃變造成位置丟失
3、EMC原因造成位置丟失
4、硬件壞了
德施克SICK編碼器特點：
運動控制應用（從自動化到移動機械的控制系統(tǒng)）需要、實時地掌握機械設備物理位置信息。式旋轉(zhuǎn)編碼器，在設備供電損耗狀態(tài)下，不會丟失設備的定位信息，能、清晰地測量。
1、斷電后定位信息維持
2、無電池多圈技術：無需更換電池
3、不銹鋼系列
4、防震，防抖動性能
