REXROTH液壓換向閥↖↗力士樂液壓換向閥
REXROTH液壓換向閥工作與原理換向閥 利用閥芯對閥體的相對運動，使油路接通、關斷或變換油流的方向，從而實現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及其驅動機構的啟動、停止或變換運動...
REXROTH液壓換向閥是具有兩種以動形式和兩個以上油口的方向控制閥。是實現(xiàn)液壓油流的溝通、切斷和換向，以及壓力卸載和順序動作控制的閥門?？煞譃槭謩訐Q向閥、電磁換向閥、電液換向閥等。
又稱克里斯閥，閥門的一種，具有多向可調的通道，可適時改變流體流向。
工作時借著閥外的驅動傳動機構轉動驅動軸，帶動搖拐臂，啟動閥板，使工作流體時而從左入口通向閥的下部出口，時而人右入口變換通向下部出口，實現(xiàn)了周期變換流向的目的。
這種變換閥在石油、化工中有著廣泛的應用，在合成氨造氣系統(tǒng)中Z為常用。此外，換向閥還可作成閥瓣式的結構，多用于較小流量的場合。工作時只需轉動手輪通過閥瓣來變換工作流體的流向。
閥板式的是動作準確、自動化程度、工作穩(wěn)定可靠，但需附設驅動和冷卻系統(tǒng)，結構較為復雜；閥瓣式結構則較簡單，多用于流量較小的工藝上。REXROTH液壓換向閥↖↗力士樂液壓換向閥
傳統(tǒng)換向閥的進出油口控制通過一根閥芯來進行，兩油口聽開口對應關系早在閥芯設計加工時已確定，在使用過程中不可能修改，從而使得通過兩油口的流量或壓力不能進行獨立控制，互不影響。
隨著微處理控制器、傳感器元件成本的下降，控制技術的不斷*，使得雙閥芯控制技術在工程機械域得以應用。英Utronics公司利用自己的技術及研制出雙閥芯多路換向閥，已廣泛應用于JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的挖掘機、*車、裝載機及挖掘裝載機等產(chǎn)品上。為適應特點工程機械產(chǎn)品對液壓系統(tǒng)功能要求。穩(wěn)定性以及自動化控制程度的不斷提，Utronics公司產(chǎn)品適時進入特點市場，現(xiàn)已初步完成廈工（5t）裝載機、詹陽（8t）挖掘機樣機調試并進入試驗階段。
1、傳統(tǒng)單閥芯換向閥的缺陷
傳統(tǒng)的單閥芯換向閥所組成的液壓系統(tǒng)難以合理解決以下功能和控制之間存在的矛盾：
液壓系統(tǒng)設計時為提系統(tǒng)穩(wěn)定性，減少負載變化對速度的影響，要么犧牲部分我們想實現(xiàn)的功能，要么增加額外的液壓元件，如調速閥、壓力控制閥等，通過增加阻尼，提系統(tǒng)速度剛度來提系統(tǒng)的穩(wěn)定性。但是這樣元件的增加又會降低效率，浪費能源；還會使得整個系統(tǒng)的可*性降低、增加成本。
由于換向結構的特殊性，使得用戶在實現(xiàn)某一功能時必須購買相應的液壓元件，再加上工程機械價格會根據(jù)不同Z終用戶要求設計出相應的功能，這樣會造成價格采購同類、多規(guī)格的液壓控制元件來滿足不同功能要求的需要，不利于產(chǎn)品通用化及產(chǎn)品管理，同時會大大提產(chǎn)品成本。
由于執(zhí)行機構進出液壓油通過一根閥芯進行控制，單獨控制執(zhí)行機構兩側壓力是不可能的。因此，出油側背壓作用于執(zhí)行機構運動的反方向，隨著出油側背壓升，為保質執(zhí)行機構的運動，必須提進油側壓力。這樣會使得液壓系統(tǒng)消耗的功能增加，效率低，發(fā)熱增加。
采用雙閥芯技術的液壓系統(tǒng)，由于執(zhí)行機構進出油側閥口閥芯位置及控制方式各自獨立，互不影響，這樣通過對兩閥芯控制方式的不同組合，利用軟件編程能很解決傳統(tǒng)單閥系統(tǒng)不能解決的問題，同時還可以輕易實現(xiàn)傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中難以實現(xiàn)的功能。
雙閥芯換向閥的兩種基本控制策略
由于雙閥芯換向兩油口控制的靈活性，兩油口可分別采取流量控制、壓力控制或流量壓力控制。正面介紹兩種簡單的控制策略。 REXROTH液壓換向閥↖↗力士樂液壓換向閥
負載方向在整個工作過程中保持不變
對于汽車起重機、挖掘機、裝載機等而言，其液壓缸在整個工作過程中負載方向始終維持不變。下面以起重機變幅液壓缸為例來探討雙閥芯的控制策略。
起重機變幅缸在工作過程中其受力，負載方向始終保持不變，因此我們可以采取液壓缸有桿控用壓力控制、無桿腔用流量控制的控制策略。
無桿腔流量控制是通過檢測連接到無桿腔側閥前后兩側的壓差，再根據(jù)所需流入或流出流量的多少，計算出閥芯開口大??；有桿腔側采用壓力控制，使該側維持一個低值的壓力，使得更加節(jié)能、。
由于我們在無桿腔采用了流量控制，因此原控制系統(tǒng)中所用的平衡閥可用一個液控單向閥來代替。這樣可消除因平衡閥所帶來的系統(tǒng)不穩(wěn)定，從而提系統(tǒng)穩(wěn)定性。
負載方向在工作過程中發(fā)生改變
在這種情況下，采取“進油側壓力控制，出油側流量控制”，在液壓缸有桿腔側用壓力控制，無桿腔側有流量控制。
如負載方向不變，由于出油側采取了流量控制，我們可將雙向平衡閥用液控單向閥來替換，從而提系統(tǒng)的穩(wěn)定性。進油側用壓力控制器來維持一個較低的參考壓力，一方面提系統(tǒng)效率，另一方面使系統(tǒng)不發(fā)生氣穴。
為了使負載方向變化的工作機構能得到很控制，另外一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中，當負載方向改變后，無桿腔的壓力將減?。蝗绻詫⒂袟U腔維持一個很低的壓力，當負載很大時，液壓缸將向反方向運動。此時我們可用所增加的PI控制器監(jiān)視無桿腔壓力的變化，當PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設定的參考值時，將提有桿腔壓力控制器所設定的壓力，從而系統(tǒng)的正常工作。 REXROTH液壓換向閥↖↗力士樂液壓換向閥
Ultronics液壓控制系統(tǒng)
Ultronics公司是一家集設計、研究和制造的電子液壓技術公司。其液壓控制系統(tǒng)采用了CAN總線通信，雙閥芯控制技術，通過兩個閥芯的組合控制，可實現(xiàn)對執(zhí)行機構多種控制，以提系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低能源損耗，同時還可使得系統(tǒng)更加簡單，降低成本，加快產(chǎn)品開發(fā)速度，這些都是傳統(tǒng)的電子系統(tǒng)所不能做到的。
Ultronics控制系統(tǒng)的硬件一般由操縱手柄、電控單元ECU、調節(jié)閥、雙閥芯液壓閥組和外接傳感器或開關等組成，其間通過CAN總線通信，液壓閥組為電控系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的交匯點，系統(tǒng)的另一個重要組成部分就是軟件。
手柄為光電非接觸形式，Z多可帶4個比例輸出或2個比例輸出和Z多5個開關。開關有比例式和自鎖式供選擇。其防護等達到了IP67。手柄的延時特性、輸出曲線和死區(qū)等可通過軟件JoyVal進行修改。 REXROTH液壓換向閥↖↗力士樂液壓換向閥
電控單元ECU其供電壓有12V和24V兩種，25路和50路兩種接口，提供模擬與數(shù)字輸入、輸出接口，同時該電控單元還提供了CAN信接口，使得系統(tǒng)可以接收傳感器或控制信號或與其它系統(tǒng)進行連接。ECU中存儲了系統(tǒng)控制所需的所有應用程序，該應用程序可將來自于手柄或連接于ECU上的其它器件和信號（如傳感器檢測信號、發(fā)動機控制系統(tǒng)信息等），經(jīng)處理后轉換成各個閥芯動作的指令。
Ultronics控制系統(tǒng)的關鍵在于其*的雙閥芯控制技術，每片閥有兩個閥芯，相當于將一個三位四通閥變成兩個三位三通閥的組合，兩個閥芯既可單獨控制，也可根據(jù)控制邏輯進行成對控制，并且兩個工作油口都有壓力傳感器，每一個閥芯都有位置傳感器，通過對傳感信號的閉環(huán)控制可以分別對兩路液壓油的壓力或流量進行控制，具有很的控制，通過不同的組合可以得到許許多多的控制方案，以滿足系統(tǒng)的需要。
每片閥都有兩個完整的設置的混合信號ASIC（模擬型集成電路）和一個RISC（精簡指令處理器）。這些控制器給傳感器提供激勵和補償、給控制傳動裝置提供動力、提供閥芯控制軟件以及CAN總線通信。閥芯動作控制策略以及具體的參數(shù)可由用戶根據(jù)被控執(zhí)行元件的要求進行設置或修改?？刂崎y接收到指令后，其內嵌式處理器就運行閥芯動作控制軟件實現(xiàn)設定的機能，多個閥間的功能協(xié)調是由ECU完成的，從而實現(xiàn)復雜的系統(tǒng)功能。這種分控制方式使系統(tǒng)的應用具有非常的靈活性，同時易于構建復雜的控制系統(tǒng)。 REXROTH液壓換向閥↖↗力士樂液壓換向閥
Ultronics控制系統(tǒng)功能的多樣性是通過應用軟件實現(xiàn)的，通過有針對性的編制控制軟件。Ultronics控制系統(tǒng)可實現(xiàn)的功能是極其廣泛的。履帶挖掘機、輪式挖掘機、裝載機等進機型在操作舒適性、作業(yè)效率、作業(yè)成本消耗、故障診斷、環(huán)境保護等方面所做的努力，比如發(fā)動機狀態(tài)與液壓系統(tǒng)的適應控制、特定作業(yè)功能等，采用Ultronics系統(tǒng)都可實現(xiàn)。
總之，通過CAN總線通訊、*的雙閥芯結構和壓力、位移傳感器的應用以及壓力或流量的閉環(huán)控制技術、Ultronics公司的電子液壓控制系統(tǒng)使工程機械控制系統(tǒng)在功能的多樣性、實現(xiàn)的靈活性、較低的性價比以及控制理念、維修模式等諸多方面都將引發(fā)一革命性的變化。
方向控制閥分類
在實際應用中，可根據(jù)不同的需要將方向控制閥分成若干類別：
按照氣體在管道的流動方向，如果只允許氣體向一個方向流動，這樣的閥叫做單向型控制閥，比如單向閥，梭閥等；可以改變氣體流向的控制閥叫做換向閥，比如常用的2way2port，2way3port，2way5port，3way5port等。
按照控制方式可分為電磁閥，機械閥，氣控閥，人控閥。其中電磁閥又可以分為單和雙電控閥兩種；機械閥可分為球頭閥，滾輪閥等多種；氣控閥也可分為單氣控和雙氣控閥；人力閥 可以分為手動閥，腳踏閥兩種。
按工作原理可以分為直動閥和導閥，直動閥就是靠人力或者電磁力，氣動力直接實現(xiàn)換向要求的閥；導閥是由導頭和閥主體2部分構成，有導頭活塞驅動閥主體里面的閥桿實現(xiàn)換向。
根據(jù)換向閥桿的工作位置可以將閥分為2way，3way閥。
根據(jù)閥上氣孔的多少來進行劃分，可以分為2port，3port，5port閥。
普通單向閥（逆止閥或止回閥）
功用：只允許油液正向流動，不許反流。
REXROTH液壓換向閥↖↗力士樂液壓換向閥分類：直通式、直角式
結構：閥體、閥心錐形、鋼球式 、彈簧等
工作原理：液流從進油口流入時，A →B
液流從出油口流入時，A → B
開啟壓力：0、04——0、1MPa
做背壓閥：Pk=0.2——0.6 MPa 3
液控單向閥
功用：正向流通，反向受控流通
結構：普通單向閥+液控裝置
K不通壓力油，A → B
工作原理<
K通壓力油，A → B
結構特點：B→ A，∵ PB=P工，很
∴ 彈簧腔背壓很大，pk很大時才能頂開閥心,影響可靠性。
故 可采用如下措施
1） 采用導閥預卸壓
2） 采用外泄口回油降低背壓
應用：∵ 液控單向閥具有良的反密封性
∴ 常用于保壓、鎖緊和平衡回路
梭閥、雙壓閥和快速排氣閥
1） 梭閥
2） 雙壓閥
3） 快速排氣閥 二 換向閥
作用：變換閥心在閥體內的相對工作位置，使閥體各油口連通或斷開，從而
控制執(zhí)行元件的換向或啟停。
換向閥的分類
按結構形式分：滑閥式換向閥、座閥式換向閥、轉閥式換向閥
滑閥式換向閥 REXROTH液壓換向閥↖↗力士樂液壓換向閥
